Сразу на площади трех вокзалов спуститесь в метро, а там по схеме метрополитена доберетесь. Схемы, указатели, надписи со стрелочками все в метро есть. Можно в нете посмотреть схему заранее или даже распечатать для успокоения души.
На сколько мне помнится, от вокзала по кольцевой пара остановок, потом переход на Люблинскую ветку (салатового цвета) и по ней уже до станции Печатники. Схемы метро есть в каждом вагоне, все станции объявляются.
Как выйдете на ст. Печатники, сразу в переход, чтобы попасть на автобусную остановку, 292-ой ходит каждые три минуты, на нем до ост. Поликлиника.

Извините за такай подробный рассказ. Если Вы из крупного города, то для вас этот путь не составит труда. А если из маленького городка, как я, то вероятно Вы немного в растеренности. Но, еще раз повторюсь, не волнуйтесь все в метро подписано на указателях и схемах.